Grub2 emplea como archivo de configuración /boot/grub/grub.cfg. Si bien este archivo se “puede” editar a mano, no debe hacerse. Por dos motivos:

1. Un error puede hacer que tu ordenador no arranque.
2. El archivo se regenera automáticamente por ejemplo, en algunas actualizaciones del sistema.

Como dice en las primeras líneas se genera usando plantillas que están en /etc/grub.d y opciones que están en /etc/default/grub.

Si queremos cambiar el sistema que se arranca por defecto, debemos ir al archivo /etc/default/grub y cambiar el valor de la variable GRUB_DEFAULT que define el número de la entrada del menú de grub, siendo 0 la primera.

Si queremos cambiar el tiempo que Grub2 espera hasta que arranca el sistema por defecto, modificaremos las variable GRUB_TIMEOUT, que está en segundos.

Modificado esto, debemos ejecutar como administrador el comando update-grub.